Verano de Investigación Científica 2021

Centro de Investigación en Matemáticas, A.C. - Unidad Zacatecas

Edición 2021

El Verano de Investigación Científica 2021 del CIMAT consistirá en dos semanas de conferencias y talleres, bajo la temática STEM - Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas. La primer semana es organizada por cada unidad de CIMAT, y la segunda por la institución en conjunto. El programa de la Unidad Zacatecas se enfocará principalmente a las líneas de Robótica e Ingeniería de Software. Este está dirigido a profesionistas y estudiantes de carreras afines, en sus últimos semestres y con desempeño sobresaliente.

Aplicaciones y becas

La escuela tendrá dos partes. La primera semana constará de 5 programas que se llevarán a cabo de manera paralela, cada una organizada por una sede del CIMAT. En la segunda semana se ofrecerá una serie de conferencias magistrales de manera coordinada, junto con algunas actividades que permitirán conocer mejor el CIMAT. Los invitamos a mandar su solicitud antes del 25 de junio del 2021 a través del siguiente formato.

Comité Organizador (Unidad Zacatecas)

  • Mtro. Carlos Carballo
    Técnico académico
  • Dra. Mirna Muñoz
    Investigadora titular
  • Dr. Héctor Cardona
    Catedrático CONACyT
  • Mtra. Lorena Barba
    Técnica académica
  • Dra. Fátima Oliva
    Técnica académica
  • Dr. José Eder Guzmán
    Investigador postdoctorante
  • Dr. Uziel Jaramillo
    Técnico académico

Programa de la Unidad Zacatecas

Lunes 5 a Viernes 9 de julio 2021
Horario 9:00-9:45 10:00-10:45 11:00-11:45 12:00-14:00 14:00-18:00 14:00-18:00
Lunes Receso
Martes Receso
Miércoles Receso
Jueves Receso
Viernes Receso

Conociendo la Ingeniería de Software: mitos y realidades

Dra. Mirna Ariadna Muñoz Mata - CIMAT Zacatecas

La ingeniería de Software es una área de las ciencias de la computación encargada de la creación de software confiable y de calidad, aplicando métodos, técnicas y prácticas de ingeniería. Si tienes interés en esta área, en esta charla obtendrás una visión global sobre su aplicación, así como los principales mitos y realidades en torno a ella.

Control de posición de un cuadri-rotor para seguimiento de un objetivo móvil

Dra. Fátima de Jesús Oliva Palomo - CIMAT Zacatecas

En esta plática se describirá el funcionamiento de un cuadri-rotor, las problemáticas que presenta tales como dinámicas rápidas, modelo subactuado y perturbaciones. Se describe la estrategia de control para el seguimiento de un objeto de interés visto desde una cámara montada en el vehículo aereo, así como las problemáticas que representa el usar esta información en la ley de control.

Realidad virtual para estudiar el comportamiento

Dra. Adriana Peña Pérez Negrón - Universidad de Guadalajara, CUCEI

La Realidad Virtual es una tecnología cuya finalidad es la de hacer sentir al usuario que se encuentra en un lugar diferente de en el que realmente está; esta característica la coloca como un ambiente ideal para el estudio del comportamiento. En esta conferencia platicaremos de algunos de estos estudios dirigidos a entender nuestro comportamiento o a modificarlo, así como estudios sobre el comportamiento en el ámbito de la Ingeniería del Software.

Principios biológicos de visión foveal y periférica para toma de decisiones en robots

Dr. Uziel Jaramillo Avila - CIMAT Zacatecas

Este proyecto se enfoca en imitar principios biológicos de visión, tales como el enfoque foveal y toma de decisiones, con el objetivo de apoyar a sistemas de detección de objetos a ser más eficiente en su uso de recursos computacionales, reduciendo la escala de las imágenes de una forma similar al comportamiento del ojo humano así como en la toma de decisión de cuándo activar dichos algoritmos de detección. Esto con la ambición de permitir a modelos modernos de visión por computadora a ser implementados en unidades de procesamiento gráfico de bajo consumo energético, adecuados para robots móviles.

Una vision global del Aseguramiento de la calidad y la serie de estándares y guías para muy pequeñas entidades ISO/IEC 29110

Dr. Claude Laporte - École de technologie supérieure

Una forma para mejorar la confianza en la entrega de un producto de calidad dentro del presupuesto y cronograma establecidos, es logrando que las organizaciones de desarrollo de software implementen prácticas reconocidas para el aseguramiento de calidad del software. Desafortunadamente, en muchas organizaciones, el aseguramiento de la calidad del software (ACS) es únicamente un sinónimo de pruebas. ACS cubre un amplio espectro de prácticas de ingeniería de software para proporcionar un nivel de confianza de que el software desarrollado o en mantenimiento, cumplirá con los requisitos funcionales y de rendimiento definidos por el cliente, y será entregado dentro del cronograma y el presupuesto establecidos. Las Muy Pequeñas Entidades (MPE) son empresas, organizaciones (públicas o sin fines de lucro), proyectos o departamentos que tienen hasta 25 personas. Las MPEs son muy importantes para la economía mundial. Sin embargo, es bien conocido que éstas con frecuencia no utilizan los estándares de ingeniería de software para sistemas y software. Como solución a esta necesidad de las MPEs, se desarrolló una serie de estándares y guías internacionales, la serie ISO/IEC 29110. Esta serie, contiene las guías de gestión e ingeniería, que están dirigidas a las MPEs que desarrollan productos de software o sistemas que generalmente contienen componentes de hardware y software.

Planificación de movimientos de robots

Dr. Rafael Murrieta Cid - CIMAT Guanajuato

Esta charla trata sobre la planificación del movimiento del robot, comenzaremos a ofrecer una definición del mismo y presentando diferentes aplicaciones. Después, se cubrirán conceptos básicos en la planificación del movimiento del robot, como el espacio de configuración, los métodos de planificación probabilística de movimiento también se describen mapas de ruta probabilísticos (PRM) y rápidamente explorar árboles aleatorios (RRT). Comprobadores de colisión básicos, que son técnicas necesarias para el uso de planificadores de movimiento probabilísticos. Se describirá el método de exploración de árboles aleatorios, llamado RRT *.Finalmente, se cubrirá nuestra investigación actual en el área, tales como: 1) una técnica de planificación de movimiento cuyo objetivo es generar un mínimo trayectorias de tiempo que consideran dinámicas de segundo orden entre obstáculos, y 2) un método de planificación de movimiento que optimiza un objetivo en función de varios elementos, que también respeta la visibilidad restricciones.

La realidad en el uso de los procesos

Dr. Jezreel Mejía Miranda - CIMAT Zacatecas

La calidad del software está directamente relacionada con la calidad de los procesos utilizados para su desarrollo, esta relación intrínseca garantiza que los productos, sistemas y servicios de las organizaciones sean mas competitivos en diferentes sectores del mercado.

Planificación de Movimientos con Aplicaciones en Realidad Virtual

Dr. Israel Becerra Durán - CIMAT Guanajuato

En está plática se presenta una descripción general del área de planificación de movimiento. En particular, se mencionarán algunos de los algoritmos clásicos para resolver el problema básico de cómo llevar a un objeto de una pose A a una pose B evitando colisiones. Posteriormente se presentará un ejemplo de investigación en dicha área enfocado a realidad virtual. En este último se busca la generación de trayectorias confortables para un sistema de telepresencia basado en visores de realidad virtual.

User eXperience (UX) aplicado al desarrollo de software

Dr. José Eder Guzmán Mendoza - CIMAT Zacatecas

Actualmente, en el mundo de las TI y del desarrollo de software, se está tomando más en cuenta la importancia que tiene el usuario de nuestros productos digitales y el cómo éste interactúa emocionalmente con dicho producto. Esto es lo que se conoce como experiencia del usuario (UX). La integración de los procesos de UX pretende que un producto de software disponga de un alto nivel de usabilidad y accesibilidad, es decir, que cualquier persona pueda usarlo desde el primer momento y que aporte funciones verdaderamente útiles para la actividad que desarrolla la persona que usa el producto. El diseño de la experiencia del usuario es un concepto y proceso fundamentar para diseñar cualquier tipo de productos de software que generen experiencias positivas en el usuario.

Robótica suave, retos en la investigación de este nuevo paradigma

Dr. Vicente Parra Vega - Cinvestav

La robótica convencional, en la cual los robots están constituidos de eslabones rígidos, contiene límitaciones y problemas que la robótica suave (robóts con eslabones deformables) ofrece una posible solución. En esta plática se hablará de la robótica suave, los nuevos retos y problemáticas que presenta, así como la necesidad del desarollo de investigación científica con fundamentos metodológicos de modelado, control, simulación dinámica y mecatrónica.

Medición de la carga cognitiva a partir de la respuesta pupilar con rastreador ocular

Dr. Hugo Mitre - CIMAT Zacatecas

Una tarea de aprendizaje que se percibe de forma recurrente como fácil (o difícil) puede provocar resultados de aprendizaje deficientes. Los datos del jugador, como errores, intentos o tiempo para terminar un desafío, se utilizan ampliamente para estimar el nivel de dificultad percibido. En otros contextos, la pupilometría se usa ampliamente para medir la carga cognitiva (esfuerzo mental); por lo tanto, esto puede describir la dificultad percibida de la tarea. Con uso de respuestas pupilares evocadas por tareas en video juegos (tarea aritmetica) es posible medir la carga cognitiva para describir los niveles de dificultad. Además, Se presenta un filtro de imagen para estimar mejor el tamaño de la pupila y reducir el efecto de luminiscencia de la pantalla.

De la visualización a la inteligencia de negocios

M.I.C. Carlos A. Carballo Monsivais - CIMAT Zacatecas

La visualización de datos es la practica de convertir datos en bruto (texto, numeros o simbolos) en un formato gráfico. Los datos se visualizan con un proposito claro: mostrar correlaciones logicas y definir inclinaciones, tendencias, patrones dentro de la información. La visualización ha tomado relevancia en los ultimos años, gracias a los avances de la ciencia de datos inteligencia artificial y big data. Cada vez se tiene una necesidad mayor de simplificar los datos, por medio de visualizaciones para mejorar la toma de desiciones, esta actividad conocida como inteligencia del negocio. La inteligencia del negocio es la habilidad de transformar datos en información, y la información en conocimiento, de forma que se pueda optimizar el proceso de toma de desiciones en el negocio. Se presentan las herramientas tecnologicas mas comerciales para llevar a cabo esta actividad, así como lenguajes de programación abiertos. Se discuten las competencias requeridadas para desarrollarse como un ingeniero en inteligencia de negocios.

Aprendizaje automático, cómo un agente se convierte en gamer

Dr. Carlos Alberto Lara Álvarez - CIMAT Zacatecas

El aprendizaje por refuerzo (AR) es una área de inteligencia artificial que es capaz de aprender comportamientos complejos maximizando una función de recompensa en tiempo real. En esta charla, i) se describe el formalismo general del AR, ii) se muestra la implementación en código para resolver un problema clásico de AR, lograr que un agente controle un videojuego a partir de las señales de retroalimentación, y iii) se describen diferentes líneas de investigación para aplicaciones comerciales del AR.

Aprendizaje máquina aplicado a imagenes satelitales

Dr. Abel Coronado - INEGI

En la plática veremos las técnicas de procesamiento de grandes cantidades datos provenientes de percepción remota. Así como también una metodología basada en análisis de imágenes basado en objetos geográficos para la clasificación de 30 años de imágenes de satélite de toda la República Mexicana.

Seguimiento de objetos en video

Dr. Arturo Hernández - CIMAT Guanajuato

Fijar nuestra atención en un objeto que aparece en una película y no perderlo de vista es una actividad muy natural de un ser humano. Pero, ¿cómo una computadora puede hacer lo mismo, es decir cómo seguir un objeto? En esta charla revisaremos ideas intuitivas y cómo se implementan en un algoritmo para realizar el seguimiento de objetos.en video.

Navegación y SLAM con un robot Turtlebot3 en mundo virtual dentro de ROS

Dr. Uziel Jaramillo Dra. Fátima Oliva

En este taller se describirán conceptos de robótica móvil, navegación así como de localización y mapeo simultaneo (SLAM). La simulación tendrá un el robót móvil Turtlebot3 el cual podrá ser manipulado en un entorno virtual en el simulador de código abierto Gazebo. Este entono virtual nos permitirá simular la localización automática del robot, así como ir contruyendo un mapa del entorno en el que se encuenta el robot.

Simulación de Robots Industiales en ROS

Dra. Fátima Oliva Dr. Uziel Jaramillo

En este taller se realizará una la simulación de un ambiente virtual que contendrá un brazo robótico manipulador y una banda de transporte. El objetivo del taller es simular los movimientos que debe realizar el robot para ejecutar tareas de agarre, transporte y depósito en contenedores de objetos que estarán presententes en la banda transportadora y que posteriormente lo haga de manera automática.

Taller de Aplicaciones Interactivas

Dr. Héctor Cardona Dr. José Eder Guzmán

Este taller tiene el objetivo de introducir a las personas al desarrollo de aplicaciones en realidad virtual y aumentada. Se presentarán los conceptos base, las herramientas disponibles y los mecanismos para iniciar el desarrollo de aplicaciones diversas plataformas.

Creación de smart contracts en la blockchain de Cardano

Antonio Ibarra Karina D. Chaires Alejandro Garcia

Los smart contracts son una categoría de programas que corren, sobre la cadena de bloques como plataforma de entrada salida. Este tipo de programas tiene retos muy particulares que los hacen interesantes como objetos de estudio para ingenieros de software. En este taller, los alumnos aprenderán qué son los Smart contracts cómo se relacionan con las cadenas de bloques, como hacer un smart contract en la cadena de bloques de Cardano. Cardano es la 3er criptomoneda más grande del mundo.

Laboratorio de Ciberseguridad Empresarial con Ciencia de Datos

MSc. Oswaldo Díaz - INEGI

Estrategia para implementar un laboratorio basado en microservicios que permita la analítica de datos con algoritmos para detección en patrones de vulnerabilidades con base a normas regulatorias nacionales e internacionales de seguridad y privacidad de datos.

Métricas clave para las gestión de proyectos

Dr. Jezreel Mejía Dra. Mirna Muñoz

Las métricas de gestión de proyectos pueden ser cualquier tipo de variable que pueda ser usada para medir el desempeño de algún aspecto del proyecto que sea importante y sea necesario controlar. Estas métricas deben estar basada en un valor numérico que den una visión objetiva del estado de esta variable. Por lo tanto, esta visión objetiva estará relacionada con resultados medibles y cuantificables que permitirán tomar acciones a lo largo del proyecto con impacto a las organizaciones.

Sesión informativa de posgrados, experiencias y panel de egresados - CIMAT Unidad Zacatecas

Moderadoras: Dra. Mirna Muñoz Mtra. Lorena Barba

14:00-16:00 Sesión informativa de posgrados
16:00-17:00 Experiencias de egresados
17:00-18:00 Panel de egresados

Programa Institucional

Lunes 12 a Viernes 16 de julio 2021

Los horarios y resumenes del programa de la segunda semana se pueden encontrar en la Página institucional del verano.

  • Estrategia de modelado, simulación y optimización de productos y procesos - Jorge Raúl Pérez Gallardo
  • Ensayos no destructivos utilizando ondas - Lili Guadarrama Bustos
  • Juguemos con nudos - Araceli Guzmán Tristán
  • Modelando epidemias - Ignacio Barradas Bribiesca
  • Autocodificadores profundos para problemas de visión por computadora - Mariano Rivera
  • Dos ejemplos de vinculación en la industria - Enrique Villa Diharce
  • Algunas aplicaciones de Ciencia de Datos - Rogelio Ramos
  • Hagamos la estadística comprensible. Algunos ejemplos de aplicaciones en la vida real - Daniel Fernández Martínez
  • Presentación de los programas de posgrados - Ignacio Barradas Bribiesca
  • Aplicaciones de métodos numéricos en ingeniería - Salvador Botello
  • Descomposiciones de representaciones invariantes bajo fusión - José María Cantarero López
  • Tolerancia a fallas en sistemas distribuidos - Joel Trejo
  • ¿Qué impulsa al bitcoin? ¿Políticos, millonarios o mercados financieros? - Andrés García Medina
  • Pruebas de gaussianidad para procesos estocásticos y su aplicación a las olas del mar - José Benito Hernández Chaudary
  • Optimización de un problema biobjetivo de planificación biobjetivo de producción-distribución mediante GRASP - Martha Selene Casas Ramírez
  • Drones en la sociedad actual: Avances, retos y oportunidades - Diego Alberto Mercado Ravell
  • El uso de los procesos para el desarrollo de productos y servicios de software - Jezreel Mejía Miranda

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